[rasheedix]

السلام عليكم ورحمة الله وددت أن أتحدث عن المحركات المؤازة (سيرفو موتور) تعتبر المحركات المؤازرة هي من الاركان الضرورية لتصنيع أي طائرة نموذجية وإن تعددت الاشكال إلا إنها جيعها تعمل بنفس المبدأ حيث هناك حركة كهربية من الموتور الدخلي لعلبة المحرك المؤازر تصحبها حركة ميكانيكية بواسطة تروس الحركة الموجودة بقمة علبة المؤازر هذه الحركة يؤدي إلى تغير في المقاومة التغيرة الموجودة بداخل علبة المحرك الموصولة بالدائرة الالكترونية والذي بدورة أي المحرك المؤازر بتلقي النبضات عبر الاسلاك الخارجة من علبة المؤازر فيكون حركة المحرك المؤازر حسب النبضة الكهربية التي يتلاقها عبر الاسلاك الموصلة بها فيكون هناك نبضة تحركها بإتجاه عقارب الساعة بدرجة معينة ونبضات أخري يحركها بعكس عقارب الساعة أي يمكنها من الحركة 180 درجة موجبة وحركة عكسية 180 درجة سالبة وبعض المحركات المؤاززة ذات حركة دورانية 360 درجة موجبة 360 درجة سالبة وبذاك يمكننا من التحكم بأي عنصر نود أن نحدث بها حركة في الاتجاهين مع أوعكس عقارب الساعة وفي هوايتنا (الطائرات النموذجية) يتطلب حركات بالنسبة للجناحين للصعود والهبوط وللذيل للدوران لليمين أو اليسار هذا في نموذج الطائرة العادية أما الهليكوبتر للتحكم بالصحن الدوار الرئيسي للطائرة وحركة دورانية للذيل كل هذا لابد من وجود عنصر يقوم بذلك ألا وهو المحرك المؤازر فبدونها لا يمكن أن نتحكم بالطائرة ونقوم بالحركات المدهشة التي نرها ومن هنا أيضا أود أن أطلق نداء بسيط بضرورة الاهتمام بها ومعرفة كنهها جيدا وفهم كل جزئياتها وإيراد إي مخططات الالكترونية لها أو مقالات عنها حتي يستفيد منها الكل . ومن خلال تجوالي بالإنترنت وجدت بعض المواقع التي تتحدث عن المحرك المؤازر أرجو تدخلوا إليها وإضافة إي رابط أخر تروه مفيد للجميع .
والروابط هي :
رابط لتعديل في المحرك المؤازر https://www.uoguelph.ca/~antoon/gadge.../servomod.html
رابط يشرح المحرك الؤازر بالتفصيل https://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html
رابط للدائرة إلكترونية لسواقة المؤازر https://www.armory.com/~rstevew/Publi...ervoDriver.htm
رابط لدائرة إختبار المحرك المؤازر https://home.cogeco.ca/~rpaisley4/xServoTest555.html
رابط بها مخطط صندوقي للمؤازرhttps://www.inchlab.net/2servo_interface.htm
تحياتي للجميع والسلام عليكم ورحمة

[killer_shark23]

موضوع مميز وهام جدا
شكرا لك

[عبدالله الدغيلبي]

الشكر الجزيل لك اخي اشيد .......... الموضوع في غاية الأهميه ... ولو تحاول ترفع الدائره والصور الخاصه بالموضوع داخل الموضوع سيصبح الموضوع في غاية الروعه

[rasheedix]

بعض الصور للمحرك المؤازر :

دائرة إلكترونية لسواقة المحرك المؤازر

PARTS LIST:
IC1 = LM555 Timer (or equiv.) R1 = 18K (Brown-Gray-Orange; 183)
C1 = 0.033uF (33nF; 333) R2 = 680K (Blue-Gray-Yellow; 684)
C2 = 0.1uF (100nF; 104) D1 = 1N4148 or other small
P1 = 50K Linear Potentiometer silicon signal diode

دائرة الكترونية للمحرك المؤازر (المخطط الداخلي)

دائرة إلكترونية لإختبار المحرك المؤازر

أرجوأني وفقت فيها وأخي مسكيتو وسأضيف المزيد بعد كل فرصة سانحة بإذن الله
تحيــــــــــــــــــاتي

[ah1med]

عمل رائـــع أخــي رشـيـد

الله يعطيك العافية

سأدمج مشاركاتك بعد انتهاءك من عرض الصور والشرح المرافق لها .. ليظهر عرضك متسلسلا

هذا الموضوع مكمل لموضوعكم الكريم ...

https://www.flyingway.com/vb/showthread.php?t=9756

[عبدالله الدغيلبي]

احسنت رشيد كذا 100 % ننتظر مواضيعك الجايه بكل شوق

[Micro-bra]

مشكور أخي علي هده المعلومات المفيدة و تقبل مروري

[zibara]

مششكككوووورررر على ما تقدمت به
عمل رائع
تقبل تحياتي

[rasheedix]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ساضيف اليوم بعض الصور لتعديل المحرك المؤازر في علبة التروس أرجو أن ينال إعجابكم .
المخطط النظري للمحرك المؤازر

والبقية تأتي بإذن الله في القريب
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
وبالتوفيق

[rasheedix]

بعد السلام عليكم ورحمة الله سأضيف اليوم ايضا بعض صور للمحرك المؤازر مع المخطط الالكتروني الداخلي للمحرك المؤازر . (هذا الصور لتعديل المحرك المؤازر كما بالاعلي مع شرح بسيط لذلك ارجو ان يكون واضحا) استكشف ذلك واضيفوا اذا قصرت اخوتي.

أولا: إبدأْ بإزالة البراغي الـ4 مِنْ قاعِ المحرك المؤازر. ثمّ نزيلُ رأسَ الصندوق مع مُلاحظة ترتيبِ كُلّ التروس البلاستيكية. إذا أنك تُعدّلُ المحرك المؤازر للدورانِ المستمرِ، تَحتاجُ لإزالة البرغيين الصغير جداً مِنْ تحت الترسِ في النهايةِ المعاكسةِ للمحرك المؤازر مِنْ الأسلاكِ.

صوّرْ 1. قمة علبةِ المحرك المؤازر مزالة، وعرض البراغي الصغيرةِ التي مَنْ الضَّرُوري ان تُزالَ.

ثانيا:بعد إزالة البراغي ،نقلّبُ المحرك المؤازر رأساً على عقب للوُصُول إلى البطاقة الإلكترونيةَ. إنّ البطاقة الإلكترونيةَ مُضَمَّنة باحكام في علبة المحرك المؤازر. إستعمل مفكّ صغير جداً أَو أداة مماثلة لإزالتها من العلبة .

صوّرْ 2. قاع علبةِ المحرك المؤازر

هكذا تَبْدو المحرك بعد إزالة قميصها ِ. سنزيل المقاومة المتغيرة الظاهرة في الصورة.

صورة 3 تظهر المقاومة المتغيرة

بعد إزالة الأجزاءِ يَبْدو اللوحةُ مثل هذه.

صوّرْ 4. اللوحة بَعْدَ أَنْ أزالتْ الأجزاءَ.

مخطط الدائرة التكاملة BAL6686

مخطط المحرك المؤازر S28 , S38 لشركة فوتبا Futaba

[yiyiyiy]

مشكور على المعلومة

[tacho]

شكرا جزيلا اخي وجزاك الله خيرا

[rasheedix]

بعد السلام عليكم ورحمة الله وكل التحيات للإطراء واليوم أحببت أن أضيف للمحركات المؤازرة موضوع شيق إلا وهي كيفية تصنيع محرك مؤازر ماكرو أي ذات حجم صغير بأبسط الامكانيات ولكن أساسا ستحتاج لستة تروس بلاستيكية مختلفة وأزرع معدنية لنقل الحركة وتثبيت التروس قطعة مناسبة من خشب البلسا أو بلاستيك متين كما في الصورة والقليل من العناصر وسأترككم مع الصور حتي يتضح الموضوع جيدا لكم .

القطع المطلوبة لتنفيذ المشروع .
يمكنك تصنيع المسندين العلوي والسفلي من قطعة من الفايبر المستخدمة لتجميع الدوائر الالكترونية (من غير خطوط نحاسية ّإذا أمكن)

صورة عن قرب للوحدة وهي مجمعة .

صورة أخري للسيرفو لاحظ كم تساوي من السينتميترات إذ لا تتعدي العشرة سنتميتر.

صورة من زاوية أخري للمحرك المؤازر الماكرو.

صورة للمحرك المؤازر الماكرو مع ملاحظة إستخدام الفايبر قلاس لتصنيع المحرك المؤازر الماكرو
صورة أخري للمحرك المصنع من الفايبر قلاس من زاوية مختلفة.

هذه الصورة يوضع ضرورة مساواة رأسي عصا التحريك مع المقاومة المتغيرة .
نأتي للقسم الالكتروني للمحرك المؤازر حيث يمكن إستخدام أي من المتكاملات (

AA51880 أوAA51881 أو AA51882 أو AA51883 أو AA51890

) مع لوحة صغيرة لتثبيت بقية العناصر الالكترونية عليها .
ويمكنكم إيجاد لينك الداتا شيت للدائرة الالكترونية للمحرك المؤازر الماكرو، أيضا وضعت رابط لداتا شيت بالنسبة للمقاومة المتغيرة . أرجو أن ينال رضاكم . وإذا كان هناك سؤال نرجو أن يفقني الله للرد عليه إنه ولي ذلك والقادر عليه .
داتا شيت للدائرة الالكترونية :https://www.agamem.com.tw/EN/servo.htm
داتا شيت المقاومة المتغيرة :https://www.vishay.com/docs/51041/ts3y.pdf

لكم مني أجمل المنا والتحايا للجميع بدون فرز

[ابو رفعان]

مشكووووورين على الموضوع المميز ...بل هو مو موضوع فقط بل موسوعه المحركات المؤازره .....واتمنا من المسئولين تثبيت الموضوع ...وشكرا لكل عضو ساهم منكم......وعذروني لني مالي خبره في المحركات المؤازره .....ونا من موسعتكم هاذه تعلمت الشي الكثير.....وشكرا على هاذه الموسوعه الكامله

[rasheedix]

شكرا على كلماتكم المعبرة نسأل الله لنا وللجميع بالتوفيق والسداد
تحــــــــــــــياتي

[تقنية]

الله يعطيك العافية أخي رشيد
ومشكور على اضافاتك القيمة

عندي سؤال: ما هي وظيفة المقاومة المتغيرة ؟؟

[rasheedix]

بعد السلام عليكم ورحمة الله أخي تقنية وشكرا على مروركم الكريم أما بخصوص المقاومة المتغيرة في المحرك المؤازر فهي تعمل أي المقاومة المتغيرة على تجهيز دائرة مضخم المحرك المؤازر بالمعلومات اللازمة ليحدد موقع محور الإخراج للحركة في أي وقت بواسطة مقارنة الإشارة الداخلة مع إشارة التغذية الخلفية في المحرك المؤازر.

تحياتي

[الكابتن123]

مشكوور على المعلومات
شكراااا

[ismail83]

شكرا لكم عن المعلومات القيمة