[تقنية]

حساب زاوية ميلان المحرك

Calculating Engine Offset

في أغلب طائرات الريموت كنترول يكون هناك مقدار معين من الدفع الناتج من المروحة يتجه نحو الأسفل أو إلى اليمين أو في كلاهما معاً.
مما يؤدي لانحراف الطائرة أثناء الطيران للأعلى أو لليسار أو في كلا الاتجاهين.
ويظهر ذلك جلياً أثناء طيران الطائرة في خط مستقيم.

ولحل هذه المشكلة يجب أن يكون مركز الحافة الخلفية للمروحة(الجهة المقابلة للمحرك) مطابقاً للمحور الطولي للطائرة أو خط المنتصف (center line)
إذا نظرنا للطائرة من الأعلى وفي نفس الوقت مطابقاً لخط الدفع أو اتجاه الدفع (thrust line) عندما ننظر للطائرة من الجانب.

فعند تصميم طائرات الريموت كنترول يجب الأخذ في الاعتبار أن المحرك يجب أن يركب على الجدار الناري للطائرة بشكل مائل بزاوية معينة ،،،

والجدار الناري هو اللوح الموجود في مقدمة الطائرة ويثبت عليه المحرك ويفصل بين المحرك وباقي أجزاء الطائرة ،،

الجدار الناري

أي أن محور الدوران للمحرك يميل بزاوية عن محور الطائرة الطولي ،،،




وذلك يرجع إلى أن الطائرة تحاول أن تنطلق باتجاه السهم (Lift) في الصورة أعلاه والذي ينقسم إلى متجهين (للأمام ولليسار) فتقوم مركبة القوة اليسارية بسحب الطائرة إلى اليسار .....

ولهذا وجب عمل ميل بسيط للمحرك باتجاه اليمين لجعل المحصلة تتجه للأمام فقط وتلغي قوة المحصلة اليسارية.

منظر علوي لمقدمة الطائرة


والزاوية القياسية في ميلان الجدار الناري إلى اليمين هي بمقدار 4 درجات فقط.ولكن كيف نجعل مركز الحافة الخلفية للمروحة مطابقاً لمحور الطائرة الطولي ؟؟

نفعل ذلك بازاحة المحرك نحو اليسار مسافة معينة حتى يتطابقان .
ولايجاد مقدار المسافة نجري عملية حسابية بسيطة كالتالي:

أولاً نقوم بقياس المسافة بين الجدار الناري والحافة الخلفية للمروحة (يجب أن تكون المروحة مركبة على محور المحرك عند قياس المسافة)

ولنفترض أنها تبلغ 5 بوصات (127 ملم) في حين أن الزاوية تبلغ 4 درجات.




وبواسطة حساب المثلثات نستخدم الدالة جيب الزاوية (sine)
جيب الزاوية = المقابل ÷ الوتر

Ø = 4°

وباستخدام الآلة الحاسبة نوجد جيب الزاوية :

Sine 4° = 0.069756

الوتر = 5 بوصات

إذاً المقابل (مسافة إزاحة المحرك) = جيب الزاوية * المجاور
= 0.069756 * 5
= 0.34878 بوصة = 8.85 ملم

إذاً مركز محور المحرك يجب أن يبعد مسافة 8.85 ملم عن محور الطائرة الطولي بإتجاه اليسار
حتي يتطابق مركز الحافة الخلفية للمروحة مع المحور الطولي للطائرة,,,

هذا ما استطعت عمله فإن أصبت فمن الله

وإن أخطأت فمني والشيطان

وأعذروني على التقصير