|
اول تجربة للطائرة العمودية ( tarot hexacopter )
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اول تجربة للطائرة ممتازة جدا و ثابته .. طيرانها جميل وهادئ رابط الفيديو https://www.youtube.com/watch?v=2PYAWGDh5as |
وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
ما شاء الله تبارك الله , ثباتها افضل من أل APM بكثير ,,, اعتقد من اعدادات ال PID ولا كيف ؟ مشكور على الفيديو يالغالي :) :) اتمنى لك التوفيق |
اقتباس:
في النازا يسمى gain وهو نفسه ال PID النازا اللي يميزه انه اربع او خمس خطوات بالكثير وتحصل على ثبات عالي اما ال apm فحدث ولا حرج ... لكل وضع طيران تحتاج توزن .. قروشه لكن اذا ضبط 100% صار احسن من النازا بكثير |
اقتباس:
والله حلو حمستني على ال apm ههههه الصراحه انا قاعد اسوي arduplane وان شاء الله يضبط معي .. لاني ثبته ممتاز مع الكواد :) :) مشكور الله يعطيك العافيه. اتمنى لك التوفيق |
السلام عليكم ورحمة الله
يعطيك العافية بخصوص الثبات الشديد اللي الهكسا فيه الله أعلم الجاين مرة عالي لو تلاحظ وهي نازلة آخر المقطع الحركة جدا بطيئة. ممكن عمل نفس الشيء في الفلايت كنترول من أي نوع برفع الجاين لكن راح يأثر عليها وقت الطيران ببطء شديد في الإستجابة الثبات الشديد في الملتي روترز سلاح ذو حدين. أقل من اللازم عدم ثبات وسرعة استجابة لو الطيار غير منتبه أو متمكن ممكن يكرش بيها والعكس صحيح لو كانت ثابتة أكثر من اللازم بتكون ثقيلة الحركة والاستجابة وممكن يكرش بيها في حالة حدوث طارئ وبطء الإستجابة ما ساعده على تلافي المشكلة من وجهة نظري دام فيها gps و altitude hold ما راح يحتاج يرفع الgain كثير للحصول على الثبات يعطيك العافية على المشاركة وبالتوفيق إن شاء الله |
اقتباس:
اللي اعرفه انه اصلا بداية تصميم و استخدام ال apm كان على طائرات مجنحه وبعد كذا طوروه للاستخدام مع الطائرات العمودية اقتباس:
القين ماله تاثير على سرعة استجابة الطائرة لما تعطيها اوامر القين هو سرعة استجابة الفلايت كنترول لتصحيح وضع الطائرة حتى الجي بي اس يوجد له قين تعدل عليه هذا فيديو لطائرة اخرى تمت تجربتها والهواء قوي ( وكان القين فيها قليل جدا ) https://m.youtube.com/watch?v=wQ14lBRurKU لو تلاحظ اول ما اقلعت امورها تمام بس يوم بدأ الهواء ياثر عليها بما ان سرعة استجابتها منخفضة بدات بالتارجح... سبب انقلابها ان الايدل سبيد للمحركات عالية ملاحضة مهمة جدا: زيادة القين اكثر من اللازم يجعل الطائرة تبدا بالرقص وهو اخطر من ان القين يكون منخفض لان في هالحالة قد لا تستطيع التحكم بها نفس ما يحصل لذيل الهليكوبتر |
اقتباس:
الجاين كل ما ارتفع زادت حساسية وتحكم الجايروسكوب اللي في الفلايت كنترول وكل حركة تسويها راح يحاول الفلايت كنترول يعدل عليها عشان يحافظ على الثبات (بطء التحكم اللي كنت أقصده) كل ما زادت حساسية الفلايت كنترول بسبب رفع الجاين زاد شعوره بالإهتزازات اللي في الفريم بسبب عدم وزن المراوح أو اهتزازات بسبب الموتور وغيرها من الأسباب وراح يحاول يعدل عليها كل شوي (يرقص) وتبطء الإستجابة للأوامر اللي ترسلها له عن طريق الريموت شوف الموضوع هذا راح يقرب لك الفكرة https://blog.oscarliang.net/understan...ter-rc-flight/ بالتوفيق إن شاء الله |
رد: اول تجربة للطائرة العمودية ( tarot hexacopter )
ما شاء الله تبارك الله
|
| الساعة الآن 06:52 PM. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.11
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions Inc.
