[مهندس مصعب]

الطائرة بدون طيّار Unmanned Aerial Vehicle (UAV) هي طائرة ذات قيادة ذاتية تعمل بدون أن يكون هناك شخص على متنها مثل الطائرات الموجهة لاسلكياً والصواريخ الطوافة cruise missile وحتى بعض أنواع الطائرات الكبيرة. هذه الطائرة يمكن أن تحمل على متنها كاميرات تصوير وأجهزة استشعار ومعدات اتصالات و أسلحة متطورة وغيرها من الحمولة . كما أن دورها قد زاد أهمية في العمليات العسكرية حيث أنها تستطيع أن تؤمن استطلاعاً تكتيكياً حتى لأصغر وحدة على الأرض، كما توفر المراقبة الدائمة لفترة أطول مما تستطيع أن تتحمله الأطقم البشرية بفعالية.
هذه الطائرة لها القدرة على الملاحة من أي نقطة الى نقطة أخرى ، كما يمكن أن يكون لها إتصال ثابت مع محطة أرضية للتحكم والمراقبة . تستخدم هذه الطائرة بيانات الموقع المراد الذهاب إليه ومقارنته مع الموقع المخزن مسبقاً في الذاكرة ، وذلك لتوجيه الطائرة بصورة ذاتية للوصول إلى الموقع المحدد وتنفيذ المهمة المطلوبة.
اتجهت الأفكار إلى تطوير وتصميم طائرات بدون طيار يمكن استخدامها بطريقة أكثر فاعلية في تنفيذ مهام القتال الجوي الخطرة وهي المهام التي يتعرض فيها الطيارون لاحتمالات عالية من الخسائر في الأرواح قبل الأموال . من أهم التحديات التي تواجه مصمم نظم التحكم الآلي في الطيران هي التحكم في الطائرة بدون طيار UAV ، حيث يتطلب تحقيق استقرار عالي إضافة لمستوى جيد من الأداء . ويظهر ذلك عندما تحلق الطائرة في ظروف جوية معقدة وفى وجود تأثير الاضطرابات الخارجية والضوضاء والديناميات المهملة أو غير المعروفة.