[تقنية]

بسم الله الرحمن الرحيم

تحية طيبة لجميع الأخوة ،، وبعد

V-tail mixing & Elevon mixing

كثر الحديث عنهما فأحببت بهذا الموضوع تسليط الضوء حول جانب من الجوانب الفنية في طائرات الريموت كنترول ،،

أولاً : ما معنى V-tail mixing و Elevon mixing ؟؟

يقصد بالأول (V-tail mixing) عملية دمج أو خلط بين حركتي الرافع (Elevator) والدفة (Rudder) بحيث يستخدمان نفس السيرفو لتحريكهما كلاً على حدى ،،

أما الثاني (Elevon mixing) فيقصد به عملية دمج حركتي الرافع (Elevator) والجنيحات (Aileron) أيضاً باستخدام نفس السيرفو لتحريكهما من دون تداخل ،،


ثانياً : لماذا تستخدم ؟؟

V-tail mixing تستخدم في الطائرات ذات مجموعة الذيل على شكل الحرف V لاعطاء حركتي الرافع و الدفة ،،

وعادةً تستخدم في الطائرات الشراعية (مع أو بدون محرك)







أو في النماذج التي تحتوي على ذيل بشكل حرف V




أما بالنسبة لل‍ Elevon mixing فتستخدم في الطائرات ذات الأجنحة المثلثة (دلتا) ،، والتي لا تحتوي على رافع بسبب عدم وجود موازن خلفي ،،

Elevator + Aileron = Elevon








ثالثاً : كيف تستخدم ؟؟

لاستخدام خاصية الدمج (Mixing) يجب أن تجهز الطائرة والريموت بتجهيزات خاصة لكلا منهما ،،

ففي الطائرة يجب تركيب وصلة الكترونية بين السيرفوين والرسيفر لاعطاء الحركة المرغوبة ،،

وتسمى ب‍ (V mixer) أو (Elevon mixer)





ويمكن استخدامها سواءاً للخاصية الأولى أو الثانية معاً ،،


وهنا ،، طريقة التوصيل بين السيرفوات والرسيفر
(أسلاك ال‍ Mixer توصل في الرسيفر في قناتي السيرفوات الأصلية)




أما في الريموت ،، فتحتاج لتعديل الخاصية من الخاصية العادية إلى خاصية V-tail أو Elevon ،،

الريموت العادي يكون مجهز بسويتشات يتم من خلالها التعديل لأي خاصية ،،

وهنا في الوضع العادي ،، خاصية الدمج مغلقة (Off)


أو لل‍ V-tail


أو لل‍ Elevon



أما في الريموت الكمبيوتري القابل للبرمجة ،، فقط يتم برمجة الريموت على أي خاصية نرغبه ،،

سواءاً كانت V-tail


أو لل‍ Elevon (تسمى بعض الأحيان ب‍ Delta)



رابعاً : كيف يحدث الدمج ؟؟

في ال‍ V-tail mixing كالتالي :

(1)



للصعود للأعلى فإن أسطح التحكم في الذيل تتجه للأعلى معاً ،، كما في الحالة (A)

أما النزول للأسفل فإنهما يتجهان نحو الأسفل معاً ،، كما في الحالة (B)

وهنا قامت هذه الحركتان بديلاً عن الرافع ،،


(2)



أما للتوجه نحو اليسار ،،
فإن الطرف الأيمن للذيل يتجه نحو الأعلى والطرف الأيسر يتجه نحو الأسفل ،، كما في الحالة (C)

أما للتوجه نحو اليمين ،،
فهو عكس حركة السابقة ،، الطرف الأيمن يتجه نحو الأسفل والطرف الأيسر للذيل يتجه نحو الأعلى ،، كما في الحالة (D)

وهنا قامت هذه الحركتان بدلاً من الدفة ،،


أما في ال‍ Elevon mixing فتوضح في الصورة التالية :




ويمكن أيضاً التحكم في نسبة الدمج لأي خاصية باستخدام البرمجة في الريموت

أو بمجموعة سويتشات في نفس الميكسر ،،


تحياتي للجميع ،،