[محمدالامين]

بسم الله الرحمن الرحيم

السلام عليكم

انا اخوكم محمد الامين
وحابب اتشارك معكم فى دائرة الكترونية قمت بتصميمها قبل شهور
وهى عبارة عن wireless Real time control system
10 قنوات 6 سيرفو و 2 اكتشويترز و 2 bus switches


*

الهدف من هذا المشروع هو تصميم نظام تحكم عن بعد بسيط وفعال وقابل لتشغيل مختلف تطبيقات قيادة الانظمة غير المهأهولة سواء كانت روبوتات او قوارب مراقبة او الطارات بدون طيار




]


ينقسم النظام الى وحدتين اساسيتين هما
1- الكمبيوتر الرئيسى (وحدة القيادة)

وهى مكونة من عصى تحكم من نوع اتاك3 (معدلة ) و وحدة معالجة الاوامر وهى فى الاساس تتكون من المتحكم الدقيق pic18f4550 ووحدة ادارة الطاقة وشاشة صغيرة
يمكن ظبط وبرمجة الكمبيوتر على حسب متطلبات النظام مثل تحديد سرعة السيرفوهات واتجاهاتها واقصى زواية







يتميز هذه النظام عن غيرة من الانظمة اللاسلكية بعدم السماح للاشارات التى تعمل على نفس التردد بالتداخل وايضا بخوارزميات اضافية تجعل المعالج ينفز اوامر خاصة عند انقطاع الاشارة
مثل فتح المظلة فى حال الطائرات بدون طيار و اغلاق المحرك فى حالة الروبوتات والقوارب اللاسلكية لتجنب عملية الخروج عن السيطرة




صورة تصميم اللوحة الالكترونية لوحدة القيادة

2- وحدة التحكم المدمج
وهى عبارة عن دائرة الكتروينة تثبت على الروبوت او على الطائرة ومهمتها استقبال الاشارة اللاسلكية المرسلة عن طريق وحدة القيادة وتحليلها وتنفيز الاوامر مثل تحريك السيرفوهات او الالكتشويترز او غيرها من الانظمة الالكتروميكانيكية

يوجد المزيد من الصور سوف اقوم برفها قريبا

==============================
مواصفات النظام

1- تردد العمل 433.525 بقدرة 13 ملى واط نطاق التغطية 1 كيلو ميتر mono dipole
5 كيلو ميتر with yagi antenna

2- نمط التعديل هو الاغلاق بازاحة التردد

3- استهلاك الطاقة 100 ملى امبير بالنسبلة لوحدة القيادة او 30 -400 ملى امبير بالنسبة لوحدة التحكم المدمج

4- التاخير الزمنى بين عضى التحكم وتنفيز الامر 1 ملى ثانية (تقريبا لايوجد تاخير)



تقبلوا تحياتى اخوكم محمد الامين