[Cpt.Mohammed]

لا يمكن تصميم جهاز تحكم عن بعد بدون الأعتماد على ميكروكونترولر و الـ ICs و برمجتهم عن طريق برامج الـ assembly .. لأن فكرة عمل الريموت كونترول كالأتى :-

عندما تحرك ذراع التحكم بسرعة ما .. فأنه يقوم بتحريك مقاومة متغيرة , تنتج بدورها تيار كهربى بشدة معينة ( حسب سرعة تحريك الزر ) , لو كان حركة المقاومة المتغيرة في أتجاه واحد .. فالموضوع كان سيصبح بسيط .. يدخل خرج التيار الكهربى من المقاومة على دائرة تعديل ترددى FM و تقوم بعد ذلك دائرة رنين كهرومغناطيسي مكونة من مكثف و ملف بتحويل التيار لأشارات لاسلكية , يتحكم في ترددها شدة التيار الناتج عن المقاومة ..

ثم تقوم دائرة الأستقبال بتحويل الأشارة الكهرومغناطيسية لتيار كهربى مجدداً ثم يتم توحيد أتجاه هذا التيار عن طريق دايود ثنائي .. ثم يدخل على دائرة تنغيم تحول شدة التيار ( علو و انخفاض التردد ) لتيار كهربى مستمر تتحكم شدته في محرك سيرفو ( نبضي ) عن طريق دائرة توليد نبضات والتى لابد ان تحتوى على الدائرة المتكاملة IC-N555 .. اساس هذه الدائرة هو تحويل التيار الكهربى ذو الشدة المختلفة و المتفاوتة لنبضات كهربية تبلغ الواحدة منها جزء من ألف من الثانية .. و سرعة النبضات ( او الفترة الزمنية بين كل نبضة و التى تليها ) هو المتحكم في سرعة المحرك النبضي ( المرحلى ) ..

هذا في الحالة البسيطة ...

و لكن ما يزيد التعقيد هو ان المطلوب من المحرك ان يتحرك في اتجاهين مختلفين , و بصورة متزامنة مع حركة المقاومة المتغيرة حتى لا تخرج الطائرة خارج السيطرة بسبب أختلاف التزامن بين حركة الذراع و استجابة المحرك ..

و لهذا يبدأ الميكروكونترولر في تدخله على الدائرة .. فهو يتم برمجته على الكمبيوتر ببرنامج بسيط عبارة عن لغة Hex او Binary ليسجل في ذاكرته اول بأول مقدار شدة التيار الكهربى الناتج عن المقاومة المتغيرة .. فيستغل لهذا بنكين ذاكرة .. الأول يقوم بتسجيل شدة المقاومة المتغيرة الحالية ( في حالة تشغيل الريموت ستكون 0 ) , ثم عندما يزداد مقدار شدة التيار او يقل عن 0 فولت .. يخزن في بنك الذاكرة الثانى .. و يتم مقارنته منطقياً ببنك الذاكرة الأولى .. لو أصغر منه أذن يتم ترجمة هذا بأن الذراع يتحرك لأسفل و مع استمرار الحركة و تغير شدة التيار , يقوم البرنامج بتصفير بنك الذاكرة الأولى و يسجل عليه محتوى بنك الذاكرة الثانى , و يسجل شدة التيار الكهربى الجديد في بنك الذاكرة الثانى .. و يقارن مجدداً بينهما .. أكبر .. أذن الذراع تحرك في الأتجاه المعاكس ( لأعلى ) .. و هكذا ..

و لكن هذه العملية تحتاج لبرنامج سريع قادرة على الأستجابة و محو و تخزين البانات في الذاكرة بسرعة رهيبة .. هذا لا يكفى لضمان التزامن المثالى , لهذا تدخل دائرة IC-N555 و دوائر متكاملة اخرى في جهاز الأرسال لتصحيح مشكلة التزامن عن طريق أستقبال اشارة تصحيح خطأ من جهاز الأستقبال . - اذن جهاز الأرسال يحتوى على جهازى ارسال و استقبال .. كذلك المستقبل على الطائرة .. و يجب الفصل بينهما في الترددات حتى لا يحدث تداخل كهرومغناطيسي ..

فكرة عمل اشارة التصحيح هو ان حركة المحرك النبضى تولد تيار كهربى ( يعمل المحرك كمولد ) ترسل شدة هذا التيار بنفس الطريقة لجهاز الأرسال ...

مفاد عملية التصحيح : عندما يظل جهاز استقبال تصحيح الأشارة داخل جهاز الريموت كونترول يستقبل -- اذن لا يستجيب الميكروكونترولر لأوامر المقاومة المتغيرة و بالتالى لا يمحو ولا يخزن بيانات , حتى ينتهى المحرك على الطائرة من أتمام حركته , بعدها يستجيب لأوامر جديدة .. و بهكذا يكون المحرك متزامن مع الأوامر الصادرة له من جهاز الريموت كونترول ..


الفكرة معقدة جداً و بالأصرار و التحدى ستكلفك الوحدة الواحدة منها عرقاً و جهداً و كذلك خامات غير متوفرة بسهولة في سوقنا العربي ما يفوق ضعف سعر وحدة جاهزة الصنع .. وسوف لن تضمن جودتها .. مما قد يؤدى لتدمير نموذج طائرتك ..


انا لم أرد احباطك ولكن الوحدات الجاهزة يصممها مهندسون ذوى خبرات هائلة في مجال الألكترونيات و داخل مصانع ذات أمكانيات رهيبة تصل لأنهم يصممون المكونات الألكترونية بأنفسهم حسب متطلباتهم منها و حتى الوحدات المصممة تخضع لأختبار قبل طرحها للسوق و يكون بها عيوب حتى بعد هذه الخبرة و الأتقان ..


نصيحة : اشترى وحدة جاهزة أفضل