من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
معلومات شبه كاملة عن أنظمة التحكم الرئيسية بالهيليوكوبتر eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM وهي معلومات جمعتها من خلال الخبرة والملاحظة وغيره..وبحث كثير بالانترنت ولم أجد معلومات شافية فمن كان عنده معلومات او ملاحظات فلايتردد مشكوراً.... وستكون كالتالي ان شاء الله.. وتتحرك الهيلوكبتر بخط في مستويات فراغية معقدة بالمحاور الثلاثية س ، ص ، ع وتتحرك بجميع معادلات خط المستقيم بجميع درجاته وحتى لو كان الميل او النقط تساوي صفر وبدون تسارع وتشترك مع الهيليوكوبتر البالون الهوائي وجميع الطيور..حيث يرتفع الى أعلى من نقطة المحور السيني ثابتة إلى أعلى او اسفل وجميع المحاور.. أما طائرات الجناح فمن اجل ان ان تنتقل الى المحورين ص او ع يجب ان لاتكون نقطة المحور السيني ثابتة فيجب ان تزيد ..فتسير في مستوى فراغي واحد...طبعا باستثناء طائرات الهوفر.. أما السيارات والقوراب والانسان والحيوان فتتحرك بمحورين س ، ص فقط،، ماهي هذه الأنظمة ؟ تعريف كل نظام. خصائص كل نظام. عيوب ومزايا هذا النظام.. طريقة التركيب لكل نظام.. ----------------------------------------- ماهي هذه الأنظمة ؟ هي كل جزء يتعلق بتحريك المرواح الأساسية والفرعية من أذرعة وأعمدة ومحاور وسيرفوات..أي النظام المسؤول عن تحريك الهيلوكوبتر ويكون في الجزء الكبير منها في العمود الرئيسي المسمى main most. وتشترك مع الطائرات الحقيقة بجميع أصنافها.. ------------------------------------- نظام HPM هو نظام فردي فيحرك النظام سيرفو واحد فقط.. هو أقدم وأسهل نظام فيعتبر هوالنظام الشامل المعمول به..ويقوم بالتحرك بزاوية 90درجة...وهو نظام فردي أي المسؤول عن التحرك باتجاه معين هو سيرفو معين فقط...أي كل سيرفو مسؤول فرديا عن تحريك نظام الهيلوكوبتر باتجاه واحد فقط.. وهو اختصار لكلمة High Pitch Mixxing صورة علوية للنظام https://air.flyingway.com/up/img/a9e0f4697b.jpg وهذه صورة جانبية توضح أن كل سيرفو هو مسؤول لوحده عن تحريك الهيلوكوبتر https://air.flyingway.com/up/img/880ce49532.jpg خصائص هذا النظام https://air.flyingway.com/up/img/82486201e2.jpgالفردية فكل سيرفو مسؤول عن اتجاه واحد فقط.. يتحرك بزاوية 90 درجة فقط مزايا النظام سهولة الصنع فهو اسهل نظام إلى الآن لطيران حقيقي ويقصد بالحقيقي الارتفاع والتحكم كامل بالهيلوكوبتر . أسهل نظام من حيث الإعداد والتركيب. أسهل نظام من حيث التعلم والقيادة فهو يعطي استقرار وثبات.فهو ينصح به بشدة للمبتدئين. أرخص سعر من الأنظمة الأخرى.. جميع الطائرات الحقيقة بجميع فئاتها تستعمل هذا النظام. عند تعطل سيرفو فأن القائد يستطيع ان يتدارك الوضع باستخدام احدى السيرفوات الأخرى فيكون احتمال الكراش ضعيف .. فمثلا لو تعطل سيرفو اللاليفوتور فانك تلف الهيلي وتستخدم السيرفو الايرولن لتعديل الهيلي وكذلك في السيرفو الاخر،،وعند تعطل سيرفو الارتفاع البيتش فتستخدم سيرفو المحرك لهبوط الطائرة.. لايشترط بل تستطيع استعمال سيرفوات مختلفة سواء كان بالسرعة او الاحتمال او بالكل. كسر او خروج أي ذراع يسهل عملية التحكم والسيطرة. عيوب هذا النظام لاتستطيع زيادة سرعة السيرفو. عند تحمل الهيلي سواء برفعها بسرعة او تحريكها فان السيرفو يقل من سرعتها.. لاتستطيع التحكم بالهيلي بسرعة عالية. تحتاج الى سيرفوات قوية وعالية وذات تروس معدنية حتى تستخدم هيلي من حجم كبير او لعمل ثري دي.. يقل عمرالسيرفو لان الجهد عليه .. عند حدوث كراش لابد من كسر او تعطل احدى السيرفوات ------------------------------------ نظام SWM هو نظام ثلاثي كلي فتحرك النظام بآن واحد سيرفوات ثلاثة..بسرعة يتحكم بها في الريموت .. هو أفضل نوع بدون منازع من هذه الأنظمة ويتحرك بزوايا 120 درجة ويعطي مساحة أطول للأذرعة بسرعات مضاعفة جدا للسيرفو..وهو نظام معقد جدا من حيث التركيب والإعداد.. وجميع السيرفوات الثلاث ويعطي بالتأكيد قوة مضاعفة للهيلي.. وهو نظام جماعي فالكل يتحرك بنفس الوقت ويعني بالمصطلح Switch Mixing خصائص النظام يتحرك بزوايا 120 درجة سرعة مضاعفة للسيرفو قوة مضاعفة للسيرفوات نظام جماعي مزايا النظام تستطيع التحكم بزيادة السيرفو إلى سرعات مضاعفة للسيرفو فبذلك يعطيك سرعة دوران اوارتفاع خيالية يتحكم بالهيلي بقوة مضاعفة للسيرفوات فتقوم السيرفوات برفع او تغير اتجاه الهيلي جميعا. تستطيع استعمال سيرفوات ستاندر عادية لأكبر حجم وتستطيع عمل اي شي. يعطيك النظام زيادة في مساحة الأذرعة والعمود بما ذلك تزيد من ميلان المرواح يطول من عمر السيرفو لان الجهد على الكل.. عند حدوث كراش لاتتأثر السيرفوات لانها تعمل جميعا.. عيوبه ارتفاع سعره تركيبه معقد جدا لابد ان تكون طول الإذرعة متناسب مع الارتفاع او النزول جميعا ولابد ان تكون متساوية بالطول بجزء من ملم.. لابد ويشترط ان تكون سرعة السيرفوات الثلاثة متساوية بالضبط وينصح بشدة بشدة ان تكون من نفس النوع.. ضبط الريموت معقد .. عند خلل او تعطل سيرفو واحد فأن النظام سيتعطل كاملاً ويستحيل تدارك الوضع..مهما كان الحظ. كسر او خروج أي ذراع يستحيل عملية التحكم والسيطرة ويفقد النظام كاملاً السيطرة. يتبع ان شاء الله ،،فالانترنت متعب هذه الايام وبطئ |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
مشكور على المعلومات, موضوعك رائع.
|
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اتوقع احسن شي النظام الاخير الي هو( سي سي بي ام )بس الكتروني لانه يعتمد على البرمجه من خلال الريموت واذرعته قليله خصوصا لما تستخدم راس هيلي بنظام فلاي بارلس
شكرا |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
اقتباس:
Collective Cyclic Pitch Mixing نظام رفع مزدوج او جماعي وهو من فصيلة نظام swm فنظام SWM يتفرع إلى عدة أنواع،،، وهناك إعلان في يونيو 2006 في مجلة issue of Model Helicopter Worldصفحة 50 عن هذا النظام بالتفصيل حيث يرجع للنظام الثاني.. |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
معلومات مفيدة ورائعة بارك الله فيك يابو أحمد
|
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
|
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
ملاحظة: نفس عيوب ومزايا النظام الثاني ولكن يزيد بميزة واحدة فقطنستيت أن اضيف أن نظام HPM من عيوبه عند الارتفاع او النزول البيتش يتحرك مركز الاذرعة.. https://air.flyingway.com/up/img/4d73230547.jpg بينما نظام SWM فلاتتحرك أي مركز الاذرعة عند الارتفاع او التحرك وتبقى ثابته https://air.flyingway.com/up/img/53203ef684.jpg ---------------------------------------- نظام CCPM هو اختصار Cyclic Collective Pitch Mixing وهو يتفرع من نظام SWM ولكن مطور. وكما قال الأخ rc-lover بأنه هو أفضل شي،،،فهو فرع من النظام ومعناه دفاع علوي بجميع السيرفوات وأما امام وخلف فسيرفو واحد فقط.. ويمين ويسار فيحركه سيرفوين... أن تستطيع زيادة الدرجة إلى 140 درجة https://air.flyingway.com/up/img/858c28f6a5.jpg تفسير سي سي بي إم CCPM يُمْكِنُ أَنْ يَكُونَ مُعَرَّف ببساطة في الهيلي كعَمَل للسيرفوات بنظام متعدّد سواء بشكل معتمد، لتَنفيذ كُلّ حركات السيطرةَ (بيتش، ايلرون، ايلفيلتور) الشواش بليت. هناك 4 سيرفوات و3 إعداداتِ سيرفو CCPM، هذا الشرح ساركز بالتفصييل على هذا النظام لأنه شامل تقريبا للأنظمة المتطورة أغلبيةِ الهيلي CCPM تَستعملُ 3 أعدادات للسيرفوات بدرجة 120. طريقة برمجة الريموت:- فيه ملاحظة أساسية يجب الانتباه لها هي أنه لايوجد منفذ او سلك محدد باسم ،،بعكس النظام السابق HPM مثلا معروف أن سيرفو البيتش الارتفاع يكون يدخل منفذ رقم 6 في الريسيفر ويسمى بالريموت بالبتش،،ولكن في هذه الأنظمة يختلط الحابل بالنابل،، فعندك ثلاث مداخل بالريسيفر 1 ، 2 ، 3 وثلاث اسلاك ،،،فيجب وضعها وبرمجة الريموت بحيث عند تحريك عصا الريموت البتش ترتفع جميعا بنفس النقاط ولايرتفع واحد او يتأخر عن الأخرى..وعند تحريك الاليفوتير يجب ان يميل رقم 2 شي بسيط ورقم 1 و3 يتحرك عكس بعض،،بزاوية اكبر . يتبع ان شاء الله |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته ،،،،،،، ما شاء الله ،،،،،،، مشكور على المعلومات القيمة والمفيدة ،،،،،،، تسلم يمينك أخوي الكابتن أبـــو احمـــد على الموضوع المميز ،،،،،، يعطيك العافية يالغالي ،،،،،،، بالتوفيق للجميع ،،،،،، لكم خالص مودتي وتقديري وإحترامي ،،،،،،،، دمت بود :mic-me: ،،،،،،، |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
كابتن نايف ماشاء الله
بصراحة شرح في للانظمة قمة في الإمتياز لكن لو تسمح لي من فترة كان عندي هلي hk450 المهم اثناء وصولي لنصف الثروتل كان rpm عالي وانفلتت المراوح كل واحدة في جهة وانعطفت القطعةfathring shaft ثم اكتشفت ان كلا المروحتين المسؤوول عن تثبيتهم في النظام مجرد مسمارين يعني بمجرد انفلات احدهما يحدث كراش رهيب... لماذا لايمكن تعديل التصميم بحيث لا يعتمد تثبيت الموحتان الاساسيتان على مجرد مسمارين؟ https://www.hobbyking.com/hobbycity/s...g/F002U(1).jpg |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
الاخ عبد السلام
اتوقع الخطاء عندك بالتركيب لانه ما يمكن تطلع المراوح الا بالهيلي المعدله مثلا عندي انا هيلي مصممه 32 وركبت عليها جديد 37 قوي جدا وجتني تحذيرات من بعض الاخوه ومنهم ابو احمد والكابتن سعيد انه خطر على الروتور هيد لما اسوي حركات ثري دي فوق طاقة الهيلي وانها ماراح تتحمل فانت ما سويت عليها تعديلات ابد فيكون الخطا من التركيب او انك ما وضعت مادة thread lock في بعض المسامير وهذي الماده ضروريه جدا في تركيب اي كت جديد للهيلي لانه يمنع ارتخاء المسامير اثناء تشغيل الهيلي بسرعات عاليه مع اهتزازات سواء كبيره او صغيره هذا مجرد توقع والاسباب كثيره |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
شكرا ابو احمد
CCPM Cyclic Collective Pitch Mixing اما النظام الثاني الي فيه سيرفوات تربط الكترونيا حسب الريموت ففعلا هذا معقد جدا لكن اتوقع فيه دقه اعلى بحكم تضامن السيرفوات جميعها في حركة السواش بليت لاي اتجاه وخصوصا للاعلى ايضا امر اخر وهو قوة البيتش في النظام هذا اكثر من النظام السابق والسبب عند رفع البتش لاعلى درجه في السواش بليت راح تكون من خلال ثلاث سيرفوات لانها جميعا راح ترتفع بدرجه واحده وبالتالي العزم الناتج من 3 سيرفوات افضل بكثير من سيرفو واحد لكن برضوا على حساب البطاريه |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
بالنسبة لمشكلتك ليست من المسامير،،،انما من عدم شد البراغي.. وكما قال الاخ rc-lover يجب في الهيلي ان تستخدم thread lock في تضعها على المسامير،،،بدونها الكل سيتفكك خاصة المفلر اذا استخدمت نايترو وكذلك كرسي المحرك والذيل والفريم ،،لابد ان تضع هذا العصار وتنتهي المشكلة نهائيا... |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
بالنسبة البطارية يفضل ان تستخدم 6 فولت وامبير عالي ..وبعدها تعيش عالم آخر |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
ابو احمد كل الشكر والتقدير
سؤالي .التطبيق العملي هو الافضل ونحن بحاجة ماسة الى خبرتكم اخيرا دخلنا عالم الهيلي فعلا ممتعة وجميلة ولكن اكثر تعقيدا. عموما نحتاج مساعدتكم لا عدمناك خاصة كيفية الترمات شكرا تقبل تحياتي |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
|
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
بس السيرفوات هي الي ما عندك احد ههههه كلها ستاندرد من النوع الي يحبي على ركبه ان شاءالله بطلب ديجيتال هاي تورق مع مقياس للبيتش دقيق |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
الثريد لوك انواع اذا كنت فقط للكهربائيات فيكفيك اي نوع منها لكن انتبه لمقاس المسامير ( اقصد الفراغات بين المسامير نفسها ) لانه كل رقم له قدره معينه على مسافات معينه ثاني شي اذا كانت الهيلي نايترو والمسمار الي راح تربطه يكون للمفلر او المحرك فلازم يكون نوع الثريد لوك حراري كل نوع منها مسجل عليه بالخلف درجة تحمله للحراره حاول تاخذ للمحرك او للمفلر اقوى نوع من ناحية الحراره واسف على الاطاله |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
انا كنت اجهل اصلا إن القطعتين أعلاه يعتمد في تثبيت البرغيين لذلك لم أضع مادة thread lock حتى بعد ما حصل فكرت في وضع سوبر جيل لكنه اصلا لم يكن لينفع إفادة جديدة لي في عالم الهلي وشكرا جزيلا كابتن rc lover |
رد: من علوم الهيلوكوبتر..أنظمة eCCPM, mCCPM,CCPM, CCPM SWM, HPM
اقتباس:
شكرا جزيلا كابتن نايف |
الساعة الآن 01:42 AM. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.11
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions Inc.